1、動力元件
動力元件指的是各種液壓泵及其原動機，作用為將原動機（電動機或內燃機）供給的機械能轉變為流體的壓力能，輸出具有一定壓力的油液。
1）齒輪油泵和串聯泵（包括外嚙合與內嚙合）兩種結構型式。
2）葉片油泵（包括單級泵、變量泵、雙級泵、雙聯泵）。
3）柱塞油泵，又分為軸向柱塞油泵和徑向柱塞油泵，軸向柱塞泵有定量泵、變量泵、（變量泵又分為手動變量與壓力補償變量、伺服變量等多種）從結構上又分為端面配油和閥式配油油兩種配油方式，而徑向柱塞泵的配油型式，基本上為閥式配油。
2、控制元件
控制元件主要指各種壓力、流量、方向控制閥及其控制元件等，作用為控制調節系統中從動力源到執行元件的液體壓力、流量和方向，從而控制執行元件輸出的力、速度和方向，以確保執行元件驅動的主機工作機構完成預定的運動規律。
1）壓力閥
（1）壓力控制閥有：溢流閥、電磁溢流閥、卸荷溢流閥、單向溢流閥和減壓閥、單向減壓閥以及順序閥和單向順序閥等。
（2）順序閥又分為直控順序閥、遠控順序閥、卸荷閥、直控單向順序閥、遠控單向順序閥、直控平衡閥和遠控平衡閥等七種，還有壓力繼電器，以及各種壓力控制閥，在各類液壓傳動系統中，按不同使用條件和特性要求，用于各類液壓系統中。
2）方向控制閥
方向控控制閥包括單向閥、液控單向閥、電磁換向閥、電磁球閥、電磁換向閥和手動換向閥以及手動旋轉閥等多種。
3）流量控制閥
流量控制閥有：節流閥、單向節流閥、調速閥、單向調速閥和行程節流閥以及單向行程節流閥、單向行程調速閥等。
3、執行元件
執行元件主要有液壓缸、液壓馬達等，作用為將工作介質（液體）的壓力能轉變為機械能，用以驅動工作機構的負載做功，進而實現往復直線運動、連續回轉運動或擺動等
1）液壓缸
車輛用油缸、單作用油缸、液壓機油缸、擺動油缸、單作用多級油缸（套筒油缸）還有雙作用多級油缸以及彈簧復位油缸等多種。
2）液壓馬達
液壓馬達，有齒輪馬達、葉片馬達、柱塞馬達等，就是說幾乎定量油泵在理論上均可作為馬達作用。
3）低速大扭矩液壓馬達
（1）內嚙合擺線馬達。
（2）內曲線液壓馬達，分軸轉和殼轉兩種型式。
（3）雙料盤軸向柱塞馬達。
（4）徑向柱塞式液壓馬達。
（5）球塞式低速大扭矩液壓馬達。
（6）靜力平衡低速大扭矩低液壓馬達。
4、輔助元件
其主要為油箱、過濾器、管件、熱交換器、蓄能器及指示儀表等，作用為存放；提供和回收工作介質（油液），濾除介質中的雜質、保持系統正常工作所需的清潔度；實現元件之間的連接及運輸載能介質；顯示系統壓力、溫度等。
5、工作介質
液壓系統的工作介質通常為油或油水混合物，作用在于傳遞能量和工作及故障信號，對管路和元件進行冷卻、潤滑等。